Waymo 的自动驾驶出租车配备了 5 个激光雷达、6 个雷达传感器和 29 个摄像头。 Waymo 表示，激光雷达和雷达可以帮助自动驾驶出租车在摄像头之前检测到行人。 该公司展示了传感器如何在凤凰城沙尘暴中识别乘客。 Waymo最近证明了为什么该公司认为除了摄像头之外还需要激光雷达和其他传感器来提供更安全的自动驾驶出租车服务。
在周三的Google I/O大会上，联合首席执行官 Dmitri Dolgov 在一次演示中展示了 Waymo 专有的激光雷达和成像雷达系统在摄像头捕捉到行人之前检测到行人的几种情况。
Waymo 目前的第五代自动驾驶汽车配备了 5 个激光雷达、6 个雷达传感器和 29 个摄像头。
其中一个场景是 Waymo 驾车穿越凤凰城的沙尘暴，这种情况可能发生在亚利桑那州的季风季节。
Waymo 的激光雷达可以在沙尘暴中识别行人，而沙尘暴会导致摄像头视野模糊。 图片来源：Waymo
在一张幻灯片中，多尔戈夫展示了同一张图像的两帧——其中一帧由 Waymo 的“高分辨率、高动态范围摄像头”拍摄，另一帧由 Waymo 的激光雷达拍摄。
右图 展示了 Waymo 的激光雷达如何比自动驾驶出租车的摄像头更好地探测行人的存在。多尔戈夫称之为 Waymo Driver 的“超人感知能力”。
“你可以更清楚地看到路边站着的行人，”他说。“想象一下，他们挡住了我们的路。这种早期检测可以对事态发展产生重大影响。”
Waymo 展示的另一个场景发生在旧金山，这是该公司首批向公众推出自动驾驶出租车的城市之一。
上面的视频演示了 Waymo 的成像雷达如何检测过马路的行人，因为行人的视线被一辆公共汽车挡住了。
由于成像雷达依靠无线电波来探测道路上的物体和行人，Waymo 能够在行人出现在摄像头之前就检测到他们的存在。黄点是成像雷达探测物体活动的无线电波——在本例中是人类行人。
视频显示，当行人走到路中间准备过马路时，Waymo 停了下来。
多尔戈夫在演示中表示，这些传感器“相互补充，为我们提供了冗余”。 Waymo 的传感器是其白色捷豹自动驾驶出租车上的一个显著特征，目前这辆出租车正在美国几座主要城市的主干道上行驶。激光雷达、传感器和摄像头明显突出在车辆外部，包括像帽子一样安装在 Waymo 车顶上的激光雷达。
该公司（包括其联合创始人塞巴斯蒂安·特伦 (Sebastian Thrun ) 以及许多行业专家）表示，激光雷达对于安全的自动驾驶体验至关重要。
特斯拉是反对这种传统观念的主要声音之一。该公司将激光雷达用于有限的用途，包括数据收集，但对于扩大自动驾驶出租车的规模，首席执行官埃隆·马斯克将激光雷达描述为昂贵的“拐杖”。
马斯克在 4 月份特斯拉第一季度财报电话会议上表示：“Waymo 汽车的问题在于它会花费 Waymo 的钱。”
特斯拉将于6月在奥斯汀部署10至20辆自动驾驶出租车，与Waymo展开竞争。特斯拉发言人尚未回应置评请求。
多尔戈夫在谷歌 I/O 大会上表示，传感器仅仅提供“对周围世界的原始、有时带有噪声的测量数据”。 他说：“这一切都取决于我们的人工智能来解读所有数据并做出正确的驾驶决策。”
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