高盛估计，到2030年，全球新车销量中高达10%可能是3级自动驾驶汽车。自动驾驶汽车在正式上路之前，必须首先经历6个级别的驾驶辅助技术升级。
这些级别到底是什么？我们现在处于什么阶段？
美国汽车工程师协会 ( SAE ) 定义了 6 个驾驶自动化级别，从 0（全手动）到 5（全自动驾驶）。这些级别已被美国交通部采用。
0级（无驾驶自动化）
目前道路上行驶的大多数车辆都属于 0 级：手动控制。虽然可能存在辅助驾驶员的系统，但驾驶员仍执行“动态驾驶任务”。例如，紧急制动系统——由于从技术上讲它并不“驾驶”车辆，因此不符合自动化标准。
1级（驾驶辅助）
这是最低级别的自动化。车辆配备单一的自动驾驶辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制可以与前车保持安全距离，由于人类驾驶员会监控驾驶的其他方面，例如转向和制动，因此符合 1 级标准。
2级（部分驾驶自动化）
这意味着 高级驾驶辅助系统 （ ADAS）。车辆可以控制转向和加速/减速。这种自动化系统与自动驾驶尚不完全等同，因为驾驶员坐在驾驶座上，可以随时接管车辆。特斯拉的Autopilot和凯迪拉克（通用汽车）的Super Cruise系统均符合2级标准。
3级（有条件驾驶自动化）
从技术角度来看，从 2 级到 3 级的飞跃是巨大的，但从人的角度来看，这一飞跃即使不能忽略，也是微妙的。
3 级车辆具备“环境检测”能力，可以自行做出明智的决策，例如加速超越慢速行驶的车辆。但是，它们仍然需要人工干预。驾驶员必须保持警惕，并在系统无法执行任务时随时接管控制权。
大约两年前，奥迪（大众）宣布其旗舰轿车A8的下一代车型将成为全球首款量产的3级自动驾驶汽车。他们也确实做到了。2019款奥迪A8L将于今年秋季登陆各大商业经销商。它配备了Traffic Jam Pilot，将激光雷达扫描仪与先进的传感器融合和处理能力相结合（此外，还内置了冗余功能，以防某个部件发生故障）。
然而，就在奥迪研发其工程奇迹之际，美国自动驾驶汽车的监管流程已从联邦指导转变为各州强制执行。因此，目前，A8L 在美国仍被归类为 2 级自动 驾驶汽车，出厂时尚未配备实现 3 级功能所需的关键硬件和软件。不过，在欧洲，奥迪将率先推出配备 Traffic Jam Pilot 功能的 3 级 A8L（首先在德国）。
4级（高度驾驶自动化）
3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，4 级车辆可以在出现问题或系统故障时进行干预。从这个意义上讲，这些汽车 在大多数情况下不需要人为干预。然而，人类仍然可以选择手动干预。
4级车辆可以自动驾驶。但在立法和基础设施完善之前，它们只能在有限的区域内行驶（通常是最高时速平均达到30英里/小时的城市环境）。这被称为地理围栏。因此，现有的大多数4级车辆都面向共享出行。例如：
法国公司NAVYA已在美国制造和销售完全依靠电力运行、最高时速可达 55 英里的 4 级班车和出租车。 Alphabet 旗下的 Waymo 最近在亚利桑那州推出了一项 4 级自动驾驶出租车服务，他们在那里测试了无人驾驶汽车（没有安全驾驶员），测试时间已超过一年，行驶里程超过 1000 万英里。 加拿大汽车供应商麦格纳 (Magna) 开发了 MAX4 技术，可在城市和高速公路环境中实现 4 级自动驾驶能力。他们正在与 Lyft 合作，提供将车辆升级为自动驾驶汽车的高科技套件。 就在几个月前， 沃尔沃和百度 宣布建立战略合作伙伴关系，共同开发 4 级电动汽车，服务于中国的自动驾驶出租车市场。
5级（全自动驾驶）
5 级自动驾驶汽车无需人类关注——“动态驾驶任务”被彻底取消。5 级汽车甚至没有方向盘或油门/刹车踏板。它们将不受地理围栏的限制，能够前往任何地方，完成经验丰富的人类驾驶员所能完成的任何操作。全自动驾驶汽车正在全球多个地区进行测试，但尚未向公众开放。
我的自动驾驶汽车在哪里？ 虽然自动驾驶汽车的未来充满希望和兴奋，但美国的主流生产距离 2 级以上仍需几年时间。这并不是因为技术能力，而是因为安全性——或者说缺乏安全性。
今年早些时候，波耐蒙研究所 （Ponemon Institute）发布了一份由新思科技（Synopsys）委托撰写的报告， 题为《保障联网汽车安全：汽车行业网络安全实践研究》。报告发现，“联网”汽车（例如 自动驾驶汽车）拥有丰富的物理安全功能——安全带、安全气囊、防抱死制动系统——但数字安全功能却相对匮乏。就网络世界中安全运行所需的条件而言，联网汽车尚未达到黄金时代的要求。
该报告基于对593名安全从业人员、产品开发专业人员和工程师的调查。超过三分之二的受访者承认，出于显而易见的原因，加强网络安全的需求“迫在眉睫”：62%的受访者表示，他们认为未来12个月内针对汽车软件/零部件的恶意攻击或概念验证攻击很可能发生。
公平地说，除非消费者确信自动驾驶汽车至少与商用飞机、火车或公共汽车一样安全，否则他们不会接受自动驾驶汽车。这一天即将到来。但汽车行业必须首先克服一些障碍。
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