我们大多数人看到的世界都是电磁波谱中非常窄的波段。当然，有些人的遗传基因会将范围稍微扩大到紫外线范围，但对我们大多数人来说，这是一个 ROYGBIV 世界。当然，除非你有类似ESP32 天线阵列的东西，它可以让你以增强现实的方式看到 WiFi 世界。
据 [Jeija] 介绍，“ESPargos”由一个天线阵列板和一个控制器板组成。天线阵列有八个 ESP32-S2FH4 微控制器和八个 2.4 GHz WiFi 贴片天线，在二维空间中相隔半个波长。ESP32 从收到的每个数据包中提取信道状态信息 (CSI)，并将其发送到控制器板，另一个 ESP32 通过以太网传输它们，同时提供使相控阵工作所需的时钟和相位参考信号。这为您提供了计算信号来源和强度所需的所有信息，这些信息用于绘制一种热图以叠加在同一场景的网络摄像头图像上。
结果非常酷。穿过阵列的视野，[Jeija] 的智能手机像灯笼一样闪闪发光，WiFi 和可见光图像之间几乎没有可察觉的延迟。他还能演示金属表面的反射、隔壁房间的墙壁穿透，甚至户外场景，阵列显示了不同表面如何反射信号。还有一个演示，使用多个阵列来确定信号到达的角度和时间延迟，以精确定位移动的 WiFi 源。它有点像反向LORAN 系统，尽管是在室内，波长要短得多。
这个视频和随附文档中有很多内容需要解读。我们甚至还没有讲到真正酷的东西，比如使用机器学习通过测量反射的 WiFi 信号来查看角落。ESPargos 看起来可能是一个跨很多领域的真正有价值的工具，而且玩起来也非常有趣。
非常有启发，很有趣的DIY
评论